Peugeot Boxer II è stato presentato per la prima volta nel 2006. Nello stesso anno, la produzione di massa è iniziata in Italia e in Messico. Il nuovo furgone Peugeot ha acquisito una forma ancora più snella, grazie alla quale è stato possibile ridurre il coefficiente di resistenza dell'aria di qualche altro percento (Cx = 0,31). Peugeot Boxer II avrebbe dovuto combinare il carico utile e la versatilità del furgone con il comfort di un'autovettura. Pertanto, la gamma di versioni di carrozzeria disponibili è stata ampliata e alcuni servizi sono stati introdotti nella cabina di guida.
La seconda generazione di Peugeot Boxer ha portato cambiamenti di stile. Il cofano è stato chiaramente separato dal paraurti, creando una soglia distintiva. I proprietari e gli appassionati di questo modello hanno notato giustamente che il furgone dà l'impressione di flettere i muscoli. Al centro del paraurti c'era una griglia di plastica. Boxer II ha specchietti laterali con indicatore luminoso incorporato. Il produttore li ha anche offerti nelle versioni con un sensore di temperatura esterna in uno degli specchi. Sul retro del veicolo c'erano luci posteriori nuove e più moderne. La versione cargo aveva ancora più spazio di carico e offriva 6 varianti da 8 a 17 m3 e la capacità di carico (4 versioni) variava da 1 a 2 tonnellate. Nella versione passeggeri, oltre al vagone da 8 passeggeri, era disponibile anche un minibus da 15 passeggeri.
La casa automobilistica francese ha rinunciato completamente ai motori a benzina. Le analisi condotte hanno mostrato che le unità di benzina nei camion per le consegne sono molte volte meno popolari dei motori diesel. Pertanto, la versione europea del veicolo fino ad oggi è disponibile per la vendita solo con motori a olio. Nel Boxer di seconda generazione c'erano due tipi di cambi manuali: 5 marce e 6 marce, che trasmettevano la potenza direttamente all'assale anteriore.
All'interno del Peugeot Boxer II c'erano alcune modifiche che lo avrebbero reso il più simile possibile a un'autovettura. Naturalmente, il produttore non ha dimenticato di aggiungere alcune tasche e vani portaoggetti, che hanno intensificato il potenziale di spazio del furgone. La nuova versione è stata progettata in modo tale da consentire l'installazione di apparecchiature aggiuntive: aria condizionata automatica, un sistema audio con kit vivavoce o navigazione satellitare GPS. Nel corso degli anni e dello sviluppo della tecnologia, le successive soluzioni utilizzate nelle autovetture sono state gradualmente implementate nei furgoni.
Nel 2014, 8 anni dopo la prima, è arrivato il momento del lifting Peugeot Boxer II. Per alcune persone, i cambiamenti sono stati così grandi che chiamano questa versione la terza generazione del furgone. Tuttavia, questa non è una denominazione professionale, perché il produttore ha chiaramente indicato che era solo un lifting. Il cambiamento principale è stato il rimodellamento della parte anteriore, che si adattava allo stile prevalente dei modelli del marchio francese. Era il design che doveva convincere le persone interessate ad acquistare un furgone. Ulteriori modifiche hanno riguardato le opzioni di configurazione. La parte posteriore del veicolo è stata abbassata di 7 centimetri grazie all'uso di sospensioni pneumatiche. Il più grande dei modelli offerti ha un peso totale di 4 tonnellate, mentre la versione per il trasporto di persone offre 8 posti. Di nuovo sotto il cofano c'erano 2 unità diesel con le stesse capacità fino ad oggi. Questa volta, tuttavia, il motore più piccolo era disponibile in tre varianti di potenza: 110, 130 o 150 CV. L'unità più grande genera 180 CV. La versione rinnovata introduce nuovi fari con luci diurne a LED. Per garantire un comfort ottimale per guidatori e passeggeri, i sedili sono stati sostituiti con una generazione completamente nuova. Le modifiche funzionali includono anche un contenitore per tazze integrato con la console e un supporto per dispositivi mobili e notebook.